目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器dsp作为控制，伺服驱动器图1可以实现比较复杂的控制算法，伺服驱动器系统，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块ipm为设计的驱动电路，ipm内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，akd伺服驱动器系统，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

伺服驱动器速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益；

2、设置值越大，kollmorgen伺服驱动器系统，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。速度积分时间常数

1设定速度调节器的积分时间常数；

2设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

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